Leonardo’nun en çarpıcı tasarımlarından biri de halat ve makara sistemi vasıtasıyla hareket eden ”insan benzeri makine”ydi. (Günümüzün robotu). Leonardo, insanın anatomik yapısından hareketle onun mekanik bir karşılığını çizmiş ve insanın organlarını hareket ettirişini mekanik parçalarda gerçekleştirmeye çalışmıştı. Ama sinirler ve kasların işlevini Leonardo’nun tasarımında halatlar ve zincirler üstleniyordu. Halatların sıkılması veya gevşetilmesi mekanik kol ve bacakların oynatılmasını, bükülüp gevşetilmesini sağlıyordu. Makinenin dış görünüşüyse zırhlı bir savaşçıya benzemekteydi. Leonardo’nun bu makineyi Milano dükünün isteği üzerine saray kutlamalarında kullanmak üzere yaptığı düşünülüyor.