Malazgirt Muharebesi’nin kazanılmasından sonra Türklerin Marmara’ya ilerleyerek İznik merkezli devletlerini kurmaları Avrupa devletlerini telaşlandırdı. Türklerin ilerleyişini engellemek, Anadolu ve Akdeniz çevresinden atmak için Papa öncülüğünde Bizans dâhil olmak üzere Hristiyan devletleri Türklere karşı birleştirdi. Papanın teşvikiyle yüz binlerce kişiden oluşan haçlı grubuyla Türkleri Anadolu’dan atmak, Kudüs’ü ele geçirmek amacıyla Balkanlar’a geldiler. 1096 yılında Anadolu’ya gelen haçlılar, Türk devletinin başkenti İznik’i almak sevdasıyla şehre doğru ilerlediler. Uzun bir kuşatmanın ardından İznik, haçlıların eline geçti. Yollarına devam eden haçlılar Eskişehir yakınlarında I. Kılıçarslan ile karşılaştılar (1097). Türkiye Selçuklu Devleti hükümdarı Sultan I. Kılıçarslan kendisinden sayıca üstün olan haçlılara karşı oldukça büyük bir mücadele sergilemiş ancak geri çekilmek zorunda kalmıştır. Haçlıların ilerleyişi devam etmiş, Torosları aşarak Antakya önlerine gelmişler buradan da Kudüs önlerine ulaşmışlardır. Haçlılar, Antakya’nın ardından Kudüs’ü de ele geçirmişlerdir. Şehri yağmalayan haçlılar binlerce Müslümanı öldürdüler (1099). Haçlılar Kudüs’te Lâtin Krallığı, Urfa ve Antakya’da birer dükalık ve kontluk kurdular.