İnsanlar alçak sesli mırıltılardan çok tiz gıcırtılara kadar çok çeşitli sesleri duyabilir. Sesin yüksekliği, sesin frekansıyla bağlantılıdır. Ses frekansları (Hz) ya da saniye başına düşen ses dalgasıyla ölçülür.
Gençler, 20 Hz ve 20 bin Hz arasındaki sesleri duyabilir. Buna karşın, yaşın ilerlemesiyle beraber insanların duyabildiği sesler azalır. Bazı memeliler, insanların duyamadığı çok tiz sesleri algılayabilir. Yarasalar, 1000-120.000 Hz arasındaki, kediler, 60-60.000 Hz arasındaki sesleri duyar.