İki ayak üzerinde yürüyen modern insanlar, ağaçlarda yaşayan ve bunu başaramayan canlılardan evrimleştiler. Ağaçlardan yere varoluş hikayemizin tam olarak neresinde indiğimizi henüz tam olarak bilmiyoruz ancak bu soru paleoantropoloji biliminin yanıtını en çok aradığı soruların başında geliyor. Çoğu araştırmacı 3-4 milyon yıl önce Doğu Afrika’da yaşamış olan Australopithecus afarensis’in ilk iki ayak üzerinde yürüyen insan olduğunu düşünüyor. Temmuz ayında Science Advances’da yayımlanan bir makalede ise, 3,32 milyon yıl yaşındaki Australopithecus afarensis ayak kemiği kalıntılarında ayakların artık ağaçlara rahatça tırmanabilmek için özelleşmediği görülüyor. Araştrmacılara göre genç A. Afarensis’ler saldırganlarından kaçmak için ağaçlara tırmanıp oraya sığınıyor, ancak büyüdüklerinde artık toprak üstünde yaşamayı tercih ediyorlardı.