Düz bir yol boyunca ilerleyen bir hareketlinin yaptığı harekete doğrusal hareket denir. Düz bir yolda ilerleyen tren, motosiklet, asansör ve yürüyen merdivenin yaptığı hareket doğrusal harekettir çünkü tren, motosiklet (Resim 3.6), asansör ve yürüyen merdiven (Resim 3.7) bir doğru üzerinde hareket etmektedir.
Hareketli bir doğru boyunca ve hızının büyüklüğü değişmeden sabit hızla hareket ediyorsa yaptığı hareket düzgün doğrusal hareket olarak adlandırılır. Hareket çeşitlerinin en basiti olan düzgün doğrusal hareket daha sonra öğreneceğimiz hareket çeşitlerine temel oluşturmaktadır. Düzgün doğrusal hareketi aşağıdaki örnek üzerinde inceleyelim: Bazen araçların süratini değiştirmeden yol alması istenir. Bu araçlara hız sabitleyici olarak adlandırılan bir cihaz takılarak yol boyunca süratinin sabit kalması sağlanır.
Eğer araç doğrusal bir yol üzerinde ilerliyorsa, aracın yaptığı hareket düzgün doğrusal hareket olarak adlandırılır. Böyle bir hız sabitleyicisi takılı olan araç Şekil 3.4’teki gibi 50 metre aralıklarla dikilmiş olan elektrik direklerini her 5 saniyede bir geçmektedir.
Düzgün doğrusal harekette hareketlinin hızının büyüklüğü değişmediği için cismin yer değiştirmesini ifade ederken;
